日本川崎焊接机器人
BA006N机器人（川崎系统/固高系统）
新型弧焊机器人
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
BA006N 概述:
负载 6 kg
最大伸展距离 1,445 mm
BA006N的规格
BA006N的规格
BA006N的规格 | ||
类型 | 多关节型机器人 | |
自由度 | 6 | |
最大负载 (kg) | 6 | |
最大伸展距离 (mm) | 1,445 | |
位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 | |
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 |
手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | |
手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | |
手腕旋转 (JT4) | ±180 | |
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | |
手腕扭转 (JT6) | ±360 | |
最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 |
手臂前后 (JT2) | 240 | |
手臂上下 (JT3) | 220 | |
手腕旋转 (JT4) | 430 | |
手腕弯曲 (JT5) | 430 | |
手腕扭转 (JT6) | 650 | |
惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 |
手腕弯曲 (JT5) | 12 | |
手腕扭转 (JT6) | 3.75 | |
惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | |
手腕扭转 (JT6) | 0.07 | |
质量 (kg) | 150 | |
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | |
安装 | 地面, 悬挂 | |
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | |
电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 | |
控制柜 | 型号 面向北美 | |
型号 面向欧洲 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | ||
