产品
履带吊是履带起重机的简称，靠履带行走的吊车。履带吊车起重量大，可以吊重行走，具有较强的吊装能力，拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。 履带吊与汽车起重机相比．履带吊起重吨位大、起重高度大、幅度大、转弯半径小并能载重行车,对地面的要求较底,因此被广泛地运用于港口、石油化工、桥梁建设。
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角；转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等；底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带架基本都由高强钢焊接组成，板厚在10-50㎜不等，焊接部件的制造质量直接影响到产品的质量、性能及可靠性。
图1 履带起重机
客户
中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。20多年的创新发展，使中联重科逐步成长为一家全球化企业，主导产品覆盖10大类别、56个产品系列，600多个品种。中联重科先后实现深港两地上市，成为业内首家A+H股上市公司。目前，公司积极推进战略转型，打造集工程机械、农业机械和金融服务多位一体的高端装备制造企业。中联重科已覆盖全球100余个国家和地区，在“一带一路”沿线均有市场布局。产品远销中东、南美、非洲、东南亚、俄罗斯以及欧美、澳大利亚等高端市场。公司在东亚、东南亚、欧洲等全球近20个国家建有分子公司，在意大利、德国、巴西、印度、白俄罗斯投资建有工业园，在土耳其、沙特拟新建工厂，并在全球设立50多个常驻机构。以阿联酋、巴西为中心，正逐步建立全球物流网络和零配件供应体系。
中联重科上市以来，在上海、深圳上市公司综合绩效排名前列，中联重科凭借优异的公司治理，多次捧得“金圆桌”最佳董事会奖；2016年，中联重科持续转型变革，发展成果获得国际国内高度认可，获波士顿咨询公司发布的2018“全球挑战者”百强企业。2018年，中联重科荣登亚洲品牌500强第129位。
对于中联重科的发展成就，党和国家领导人给予了高度评价，习近平、李克强、张德江、俞正声、王岐山等国家领导人亲临公司视察，在肯定成绩的同时，也对公司发展寄予了殷切期望。中联重科将持续推进“变革”和“国际化”，在不断变化的行业格局中实现稳健高速发展，打造装备制造的世界级企业！
现场问题
底盘履带架是由上盖板、腹板、底板等焊接而成的封闭箱型与腹板混合结构。履带架与车架采用动力销轴连接，并安装行走机构，用以承受整机的自重和作业载荷，因此要求履带架结构要具有足够的刚度、强度以及精准的结构尺寸。履带架主体结构采用Q550高强钢板制作，厚度为30mm~50mm之间，客户对焊接提出以下要求:
1）低飞溅，尽可能的提高焊接效率, 减少打磨工序。
2）电弧能量集中，防止部件产生大的形变，保证部件尺寸满足设计要求。
3）Q550材质对焊接热输入敏感,因此在焊接时应严格控制热输入，防止母材性能降低，带来安全隐患。
4）焊缝成型美观，外观圆滑饱满，避免应力集中，熔深超过2mm。
图2 履带架
图3 工件
天博推荐焊接设备及方案
针对客户实际情况，推荐天博Artsen Plus 500P焊机，采用短路直流工艺。Artsen Plus 500P是一款全数字高频智能逆变焊机，可进行碳钢、不锈钢等材质的直流、脉冲的全位置焊接。此款焊机有以下优点可以解决客户问题：
1）高速数字控制，逆变频率达到100KHz，可对熔滴过渡状态进行精细化控制，焊接稳定，几乎无飞溅。
2）内置专家焊接数据库，一元化调节，参数自动关联，可获得良好的焊接效果。
3）送丝机采用高性能数字电机、 码盘反馈、四轮送丝和精确送丝机构来确保送丝稳定性，进而保证良好的焊接。
4）焊机采用防雷击和浪涌设计，防电磁干扰。焊机出厂前，均需要经过可靠性测试，稳定可靠。
5）起弧、收弧参数开放可调，保证整体焊缝圆滑饱满。
图4 短弧脉冲
图5 标准脉冲
图6 焊缝
效果对比
采用天博Artsen PLUS 500Q焊接，达到客户满意效果。低飞溅，大大减少了后续的打磨工序，焊缝成型美观，无咬边，表面成型均匀一致，颜色呈白亮色，合格率99.5%。电弧能量集中，热输入低，配合正确合适的焊接工序，变形量极低，满足整体尺寸要求。
应用
图7 现场应用
图8 现场应用
